8月27日，國網浙江省電力有限公司專家組順利完成了1000千伏特高壓蘭江站的機器人“單軌制”運檢驗收，這標志著浙江電網完成了500千伏及以上電壓等級的變電站智能巡檢機器人“單軌制”運檢全覆蓋。

　　機器人“單軌制”運檢是指由機器人巡檢完全代替人工巡檢，獨立完成紅外測溫、可見光拍攝和表計抄錄等工作。此次驗收工作由國網浙江電力運檢部組織，機器人專家團隊負責實施，按照“驗收一項，批復一項”的原則，穩步推進機器人“單軌制”運檢驗收。隨著“大云物移智”新技術與運檢核心業務不斷融合，該公司機器人“單軌制”運檢體系建設持續推進，浙江電網500千伏及以上變電站實現機器人“單軌制”運檢，業務由超高壓變電站穩步向特高壓站(換流站)延伸，穩妥有序實現浙江“兩交兩直”特高壓骨干網架的機器人“單軌制”運檢。在驗收現場，專家組詳細檢查了特高壓站內機器人后臺巡檢數據和現場運行情況。經檢查，該機器人各項性能已滿足機器人“單軌制”運檢要求。此外，專家組督促機器人生產廠家盡快完善特高壓站機器人避障返回功能，提高機器人紅外測溫圖片的清晰度，為實現浙江電網主網機器人“單軌制”運檢省級全覆蓋提供有力支撐。

　　近年來，浙江電力檢修公司積極推進全省7個運維站(特高壓站)智能巡檢機器人“單軌制”運行模式創新，共累計完成38座500千伏及以上變電站機器人“單軌制”巡檢。據不完全統計，實施機器人“單軌制”運檢試點后，變電站每月減少人工巡視124小時，累計發現、跟蹤設備缺陷216條，釋放運檢勞動力資源的同時，還有力推進設備主人制的落地實施，提升了浙江電網主網智能化運檢管控水平。“機器人‘單軌制’運檢后，不僅將設備巡視的紅外測溫頻率由兩周一次調整為一周兩次，而且多角度自動識別能力比人工巡檢更強，能夠更精準地發現設備潛在的問題，智能運檢模式應用將取得進一步突破。”浙江電力檢修公司運檢部相關負責人賴尚峰說。

　　下階段，浙江電力檢修公司將繼續開展浙江“兩交兩直”特高壓骨干變電站(換流站)的機器人“單軌制”運檢驗收，重點巡檢機器人導航技術提升、巡檢任務點智能算法等方面展開探索實踐。預計于今年12月底前，最終完成省級500千伏及以上變電站機器人“單軌制”運檢全覆蓋。

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